En realidad se trata de una convención, por más que hoy en día estemos familiarizados con estos colores y los asociemos inmediatamente con los conceptos de alto y siga. En realidad, los colores de los semáforos son herencia del ferrocarril, y yendo más atrás, del mundo marítimo, ya que los barcos tenían un código de colores para indicar el paso: rojo babor y verde estribor. Los operadores de los barcos sabían que tenían que ceder el derecho de paso si veían luz roja.
El primer semáforo se instaló en Londres en el año 1868, y aunque funcionaba con brazos que indicaban qué sentido tenía que detenerse, utilizó lámparas de gas con los colores rojo y verde para el uso nocturno.
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